Ствара прототип ИПН прототипа роботске руке

Тхе Национални политехнички институт (ИПН) ради у развоју а роботска протеза за људе ампутиране изнад лакта, који је дизајниран са модерним актуаторима који омогућавају извршавање покрета са високим степеном природности, кроз електричне сигнале генерисане контракцијом мишића .

Прототип, способан да издржи тежину до 10 килограма распоређену по целом свету протеза , развио је студент интердисциплинарне професионалне јединице за инжењерство и напредне технологије (УПИИТА), Јуан Рамон Мендоза Молина, са циљем да допринесе побољшању квалитета живота људи са ампутацијом било које горњи екстремитети .

Да би се израдила протеза, објаснио је студент ИПН-а, први корак је био да се дизајнира компјутер, како би се са високим степеном тачности израчунао покрете, оптерећење које може подржати и усклађеност са антропометријским мерењима.

"Протеза је направљена са алуминијумском легуром типа 6061 и захваљујући знању стеченом током каријере Биониц Енгинееринг-а, успео сам да развије прототип који ће тежином од 1,5 килограма омогућити свакодневне задатке пацијентима ", каже Мендоза Молина.

 

Пет мотора

Објаснио је то протеза ради пет мотора . "Користи два сервомотора и три редуктора, помоћу којих извршава три помака: флексију-продужетак лакта и пронације-супинацију ручног зглоба, као и отварање и затварање степенастих прстију за стварање притиска и држање предмета."

Тхе контракција прстију Израђен је од челичних ужади повезаних са сервомоторима и такође има опруге које омогућавају да се прсти врате у свој првобитни положај, рекао је он.

Мендоза Молина је то за сада истакла протеза Ради преко извора напона, али касније ће се прилагодити другом типу дуготрајног извора енергије, који ће се налазити унутар протеза као и сви механизми.

"Покретљивост прстију је веома слична природном, тако да је могуће да особа обавља активности које захтијевају фине моторичке способности, укључујући и писање, јер покрет за прецизне потезе почиње од покрета рамена", додао је он.

Млади истраживач је навео да ће протеза бити прилагођена у утору пања, тако да електроде могу да ухвате електричну активност на нивоу коже када се направи контракција мишића. "Рука ће се отворити, затворити и ротирати као одговор на електричну активност генерисану кроз." контракције мишића ”.


Video Медицина: ТОП 5 МОДОВ ДЛЯ PROTOTYPE / РАЗНООБРАЗЬ СВОЮ ИГРУ (Може 2020).